Faisons simple

Sous Ubuntu certaines manipulations sont très simples voir déconcertantes. 
Par exemple pour créer un fichier ISO à partir d'un cdrom ou dvd-rom la simple ligne de commande suivante suffit :
readom dev=/dev/scd0 f=/home/svuillet/test.iso

Autre exemple pour écrire sur cdrom ou dvdrom à partir d'un fichier ISO, la simple ligne de commande suivante suffit :

wodim -v -eject /home/svuillet/test.iso


Pas besoin d'installer quoi que ce soit, tout est nativement avec l'OS. 
Enjoy.